同步齿形带按材料分为：橡胶同步带和聚氨酯同步带二种。橡胶同步带主要以氯丁胶为原材料，聚酯线绳为抗拉体，该产品具有耐磨、耐老化、抗拉强度大等特点。聚氨脂同步带一般以尼龙线(或钢丝、铜丝)作为抗拉体，聚酯浇注而成，具有耐磨、耐油、耐冲击、美观等特点。
同步齿形带的分类：
ISO英制系列：MXL、XL、L、H、XH、XXH。
公制T型系列：T2.5、T5、T10、T20、AT5、AT10、AT20。
模数制系列：1.5、2、2.5、3、4、5、7、10。
圆弧齿系列：3m、5m、8m、14m、20m。
高扭力圆弧齿系列：S2m、S3m、S4.5m、S5m、S8m、S14m、RPP2m、RPP3m、RPP5m、RPP8m、RPP14m。